... при пониженной крутились только передние колёса!!!При выключении...крутились все 4 колеса...!
Может попробовать вывесить машину на подъемнике (или на пеньках :))... посмотреть на первой пониженной (с включенным и с выключенным дифом) что крутиться будет? Возможно проблема в РК?